2 czerwca 1900 połączyły się kluby piłkarskie Germania 1896 i FG Kaiserslautern tworząc drużynę FC 1900, która z kolei w 1909 roku połączyła się z FC Palatia (1901) i FC Bavaria (1902) tworząc FV 1900 Kaiserslautern. W 1929 roku dokonana została fuzja z SV Phönix, po której klub przyjął nazwę FV Phönix-Kaiserslautern, aby w 1932 roku przybrać obowiązującą do dziś nazwę 1. FC Kaiserslautern.
W sezonie Bundesligi2011/2012 drużyna z Kaiserslautern zajęła ostatnie miejsce w tabeli i spadła do 2. Bundesligi. W sezonie 2017/2018 klub zajął 18. miejsce w lidze i, po raz pierwszy w historii, spadła na trzeci szczebel rozgrywek w Niemczech[2].
W czerwcu 2020 klub złożył wniosek o ogłoszenie upadłości[3].