Peter Pan (jap. ピ ー タ ー · パ ン Pita Pan) – główny bohater serialu. Chłopiec, który nigdy nie dorósł. Potrafi latać.
Wendy Moira Angela Darling (jap. ウ ェ ン デ ィ · モ イ ラ ー · ア ン ジ ェ ラ · ダ ー リ ン グ Uendi Moirā Anjera Dāringu) – najstarsza z trójki rodzeństwa. Odlatuje razem z braćmi do Nibylandii z Piotrusiem Panem.
John Julian Darling (jap. ジ ョ ン · ジ ュ リ ア ン · ダ ー リ ン グ Jon Jurian Dāringu) – młodszy brat Wendy. Darzy uczuciem Tygrysią Lilię.
Michael Darling (jap. マ イ ケ ル · ダ ー リ ン グ Maikeru Dāringu) – najmłodszy brat Wendy, jest bardzo odważny jak na swój wiek.
Dzwoneczek (jap. テ ィ ン カ ー · ベ ル Tinka Beru, ang. Tinker Bell) – wróżka, towarzyszka Piotrusia Pana. Często nazywana Dzyń (jap. テ ィ ン ク Tinku, ang. Tink). Z początku jest zazdrosna o Wendy.
Tygrysia Lilia (jap. タ イ ガ ー リ リ ー Taigā Rirī) – indiańska księżniczka, w której John zaczyna się zakochiwać.
Trójka zagubionych chłopców:
Curly (jap. カ ー リ ー Kārī) – jeden z zagubionych chłopców. Jest mały i nosi garnek na głowie.
Slightly (jap. ス ラ イ ト リ ー Suraitorī) – jeden z zagubionych chłopców. Jest bardzo gruby, nosi szeroki biały płaszcz i białą czapkę z uszami królika. Jest doskonałym wynalazcą.
Tootles (jap. ト ー ト ル ズ Tōtoruzu) – jeden z zagubionych chłopców. Jest wysoki i chudy.